Power Data Grapple Fixture (PDGF) sind auf der International Space Station (ISS) verwendete Andockpunkte für den Roborterarm Canadarm2 und größere Nutzlasten. Mittels der PDGF kann der Canadarm2 Nutzlasten greifen (engl. grapple) und so an der Station bewegen. Eine PDGF besteht aus einer flachen Grundplatte mit einem zentralen Pin, in die die G...